FeatureAlgorithm

• SIFT

用于检测和描述图像中的局部特征。它对图像缩放、方向和仿射失真具有鲁棒性。在不同尺度的图像中 SIFT 都比 SURF 要好。

• SURF

SURF 在旋转不变性、模糊和扭曲变换方面优于 SIFT。

• BRISK

比SURF 快的一种检测方法。

• ORB

计算速度快，并且对光照和旋转变化具有鲁棒性，ORB 比 SURF 和 SIFT 快得多，而且性能也比 SURF 更好。

• AKAZE

在过滤匹配项并删除异常值之后，与 ORB 相比，AKAZE 呈现出更多数量的正确匹配项。计算速度比 ORB 慢。